Como fazer um braço robótico para animatronics.

Para criar um braço robótico, são utilizados um pedaço de tubo de plástico corrugado, uma caixa de CD, barbante, cola e fita isolante. O manipulador em si é forte o suficiente para conter, por exemplo, uma garrafa ou telefone celular.

Primeiro, faça um modelo de braço robótico em um pedaço de papel usando sua própria mão. Marque as dobradiças para cada dedo.

Do tubo de plástico usado pelos eletricistas para colocar os fios, faça os dedos. O tubo é facilmente cortado com uma faca de escritório comum. Corte o tubo em um comprimento igual à distância entre o final do seu dedo e o pulso. Faça isso por todos os dedos do robô. Nos tubos resultantes, marque as dobradiças com um marcador e faça cortes em forma de V para cada dobra.

Insira e aperte um fio de nylon em cada tubo de dedo. Deixe as pontas por tempo suficiente (você sempre pode cortá-las depois).

Use uma caixa de CD antiga para pegar um pedaço de plástico. Usando o pedaço de plástico cortado, conecte os “dedos”: cole os “dedos” logo abaixo das juntas dos nós dos dedos.

Certifique-se de colocar os dedos na ordem correta.

Agora você pode remover a fita que fixa o fio e fazer algumas voltas para tornar os dedos mais firmemente conectados.

Cole o polegar, como mostrado na foto, e prenda-o com fita isolante para maior resistência.

Usando os restos de sua caixa de CD, faça um pulso.

O braço do robô resultante é melhor reforçado inserindo-o em um tubo mais rígido.

A espuma pode ser colada na "palma" e nas extremidades dos "dedos".

O braço do robô pode ser usado em uma ampla variedade de projetos de animatronics. Para controlar a mão, você pode usar servomotores conectando as extremidades do fio com uma “cadeira de balanço” fixada em seu eixo. Dois servos são suficientes para o braço do robô ganhar vida. Nesse caso, um servomotor está conectado ao polegar e o outro ao restante. Para fazer a mão parecer mais impressionante em projetos de animação, você pode colocar uma luva fina e macia nela.